Oryginalny Sterownik / Moduł Kamery Asystenta Pasa Ruchu Lane Assist (J852 – Bildverarbeitung / Lane Departure Warning Control Module) – 4H0907107H
Fabryczny sterownik elektroniczny kamery czołowej asystenta pasa ruchu Audi Active Lane Assist (sterownik przetwarzania obrazu J852 – Steuergerät für Bildverarbeitung / Lane Keeping Assist Module), montowany w samochodach marki Audi z segmentu premium i luksusowego, opartych na wzdłużnej architekturze MLB (Modularer Längsbaukasten) – m.in. Audi A6 (C7 / 4G), Audi A7 (4G8) oraz Audi A8 (D4 / 4H).
Komponent grupy VAG OE wyprodukowany we współpracy z firmą Bosch. W platformie MLB moduł 4H0907107H pełni rolę dedykowanego komputera analizującego obraz z głowicy optycznej zamontowanej na przedniej szybie. Moduł odpowiada bezpośrednio za działanie asystenta utrzymania pasa ruchu (Audi Active Lane Assist z aktywną korektą toru jazdy w układzie kierowniczym), asystenta jazdy w korku (Traffic Jam Assist), systemu rozpoznawania znaków drogowych (Traffic Sign Recognition / Speed Limit Info), adaptacyjnego sterowania reflektorami Matrix LED / biksenon (Matrix Beam / High Beam Assist) oraz optycznej weryfikacji celów dla aktywnego tempomatu ACC i awaryjnego hamowania (Audi Braking Guard / Pre Sense Front).
Specyfikacja techniczna:
-
Główny numer katalogowy OE (VAG / Audi):
4H0907107H/4H0 907 107 H -
Numery zamienne i pokrewne indeksy sprzętowo-programowe:
4H0907107,4H0907107A,4H0907107B,4H0907107C,4H0907107D,4H0907107E,4H0907107F,4H0907107G -
Numer producenta osprzętu (Bosch): seria
0 203 500 062/0203500062 -
Identyfikator modułu w diagnostyce VAG / ODIS:
J852(Adres sterownika: 8E – Image Processing / Bildverarbeitung) -
Kody wyposażenia PR:
7Y4(Lane keeping system / Lane assist),7Y5(Lane change assist + Lane keeping system),QR9(Traffic sign recognition),8G4(Matrix beam) -
Układ / Kategoria: Zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) / Sterowniki kamer asystenta pasa ruchu (Lane Assist Module)
-
Napięcie robocze instalacji: 12V DC
-
Komunikacja magistrali: Extended CAN-Bus / FlexRay (protokół diagnostyczny UDS)
-
Złącza: Hermetyczne gniazdo wielopinowe (zasilanie i szyna danych) + dedykowany port koncentryczny LVDS/Fakra (transmisja wideo z głowicy kamery szyby)
-
Stan: Część oryginalna, używana (obudowa cała bez pęknięć, brak śladów uszkodzeń termicznych, piny w złączach proste, czyste i niezaśniedziałe)
-
Producent części: Bosch / Volkswagen AG / Audi (Oryginał OEM)
Dopasowanie do pojazdów (Platforma MLB – Audi):
Audi A6 / S6 / RS6 (generacja C7 / typ 4G):
-
A6 Limousine / Avant / Allroad (typ 4G2, 4G5, 4GH, 4GD) – roczniki 2014 – 2018 (modele po faceliftingu z asystentem pasa ruchu Lane Assist oraz Matrix LED)
-
S6 / RS6 Avant / Performance (typ 4G) – roczniki 2014 – 2018
Audi A7 / S7 / RS7 (generacja 4G8):
-
A7 Sportback (typ 4GA, 4GF) – roczniki 2014 – 2018 (modele po faceliftingu z opcją Lane Assist)
-
S7 / RS7 Sportback / Performance – roczniki 2014 – 2018
Audi A8 / S8 (generacja D4 / typ 4H):
-
A8 / A8L / S8 Quattro (typ 4H2, 4H8, 4HC, 4HL) – roczniki 2013 – 2017 (modele po faceliftingu z reflektorami Matrix LED i pakietem asystentów kierowcy)
(Ważna uwaga: Indeks H jest zaawansowaną rewizją stosowaną w modelach po liftingu. Częsta przyczyna wymiany tego modułu to wewnętrzny błąd komunikacji wideo C1107 / C110702 na desce rozdzielczej i dezaktywacja funkcji Lane Assist/ACC).
Wskazówki montażowo-proceduralne:
-
Ochrona komponentu (Component Protection): Moduł kamery J852 objęty jest systemem ochrony komponentu grupy VAG. Po zamontowaniu w pojeździe wymaga procedury usunięcia ochrony komponentu online w systemie serwisowym ODIS (konto GeKo).
-
Parametryzacja (Dataset / ZDC): Do bezbłędnej pracy asystenta pasa ruchu wymagane jest wgranie odpowiedniego kontenera danych pod dokładny numer VIN, wersję nadwozia oraz wysokość i typ zawieszenia (stalowe / pneumatyczne AAS).
-
Kalibracja optyczna Lane Assist: Po instalacji modułu należy przeprowadzić procedurę kalibracji statycznej na tablicy kalibracyjnej VAS 6430 na stanowisku do geometrii kół, aby asystent precyzyjnie rozpoznawał linie krawędziowe jezdni.